Робот Cheetah научился перепрыгивать препятствия на бегу

Разработчики Массачусетского института провели отчет о новом достижении в робототехнике. Их 4-ёхногий робот "Cheetah", разработанный по образу настоящего гепарда, может перепрыгивать препятствия на бегу, а также умело приземляться обратно. Стоит отметить, что со стороны это зрелище выглядит просто невероятно, также учитывая то, что пару лет назад такое даже представить было тяжело.

Выделим, что этот робот научился независимо перепрыгивать преграды высотой до 45 см. Чтобы этого добиться, экспертам пришлось оборудовать его лазерной системой Lidar, с помощью которой робот Cheetah видит препятствия и может принимать решения об их преодолении. Также он в режиме реального времени умеет рассчитывать, какое усилие необходимо приложить к своим окончаниям для того, чтобы перепрыгнуть преграду, а после правильно приземлиться обратно на землю.